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      • 科技第六感:它代表奔馳自動駕駛最高水平

        來源:騰訊汽車 作者:admin
        2017-10-15 02:08

        進入汽車AI時代,各大汽車廠商均“上傳”了在自動駕駛方面的看家本事。而奔馳作為一家擁有上百年歷史的德系豪華品牌,它在自動駕駛領域的“動態”也是不甘落后的。

        科技第六感:據說它代表了奔馳自動駕駛的最高水平

        去年,奔馳發布了2017款的E級轎車(如圖),并推出名為 Drive Pilot 的自動駕駛技術。今年,奔馳在2018款的S級轎車上升級了這一技術。可以說,Drive Pilot 代表了奔馳在自動駕駛領域的最高水平,它具體擁有哪些技術特點呢?

        科技第六感:據說它代表了奔馳自動駕駛的最高水平

        奔馳E300轎車

        科技第六感:據說它代表了奔馳自動駕駛的最高水平

        奔馳S600轎車

        從Drive Pilot的官方介紹中,我們發現了“Distance Pilot DISTRONIC” 這樣的名詞,解釋為車距控制導航系統,說白了就是ACC自適應巡航的升級版。跟其他汽車廠商的一樣,奔馳也喜歡為自家的自動駕駛輔助技術創造一個新的名詞。

        當開啟Distance Pilot DISTRONIC系統時,駕駛員設定好一個車速,車子會按照這個車速行駛,當遇到前方的慢車,車子就自動跟在前車后面并保持一定的距離,駕駛員可以根據自己的習慣在車內設置中調節這個距離。

        科技第六感:據說它代表了奔馳自動駕駛的最高水平

        Distance Pilot DISTRONIC車距控制導航

        如果前車加速或者變道,車子會自動加速恢復到原本的車速上,如果前車停止,那么也會跟著剎車駐停。整個過程不需要踩油門,只要控制方向盤就可以了。

        如果你也不想控制方向盤,可以開啟LKAS(Lane Keeping Assist System)車道保持輔助系統,它能讓車輛保持在車道中,如果發生偏離會自動調整。

        以上的功能并無特殊之處,絕大多數的廠商都能夠實現。但Distance Pilot DISTRONIC系統略為先進的地方在于,系統會自動識別限速標志,并會按照限速標志的要求來控制車速。而且在道路劃線不清晰或者完全沒有劃線的情況下,可以通過傳感器的探測來判斷出行車路線。

        另外,這套系統還內置了高精度地圖,可以在線實時更新路況信息,在轉彎或者堵車的地段自動減速,在一定程度上保證了車輛的安全,也增加了乘坐舒適程度。

        官方介紹中還特意強調的技術是Active Lane Change Assist,也就是主動變道輔助。不得不說,相當多的交通事故正是發生在變道過程中。

        科技第六感:據說它代表了奔馳自動駕駛的最高水平

        Active Lane Change Assist主動變道輔助

        在這一系統中,駕駛員通過撥動變道撥桿,為系統給出變道的指令,變道指示燈開始閃爍的同時,系統會自動檢測相鄰車道是否有障礙物或后方車輛快速接近,如果條件允許,系統將在10秒內完成變道。

        其實,當開啟Distance Pilot DISTRONIC及LKAS功能后,駕駛員的雙手和雙腳已經得到了解放,自動駕駛也算是實現了,駕駛員應該可以吃吃吃零食,刷刷刷手機,做些駕駛以外的事情。但顯然,奔馳并不想讓駕駛員完全依賴這個系統,因此特意設計了一套專門機制來確保駕駛員的關注度——每過10秒,系統會提示駕駛員用手觸碰方向盤,如果駕駛員忽略提示系統會繼續報警,直至自動停車并閃爍故障警報燈,我想你一定不想看到這樣尷尬的情況發生吧?

        科技第六感:據說它代表了奔馳自動駕駛的最高水平

        吃零食刷微博刷朋友圈是可以的,玩“王者榮耀”還是算了

        關于這套系統底層硬件的組成,奔馳目前并未公開披露,不過大概分析推測一下也不是難事。

        首先,隨著機器視覺技術的發展,攝像頭在自動駕駛中發揮重要的作用,所以一顆前視攝像頭是少不了的。但由于攝像頭在霧天或者夜間的工作能力有限,一顆長距離的毫米波雷達必不可少的;其次,為了實現自動變道,指向側前方和側后方的中距離毫米波雷達也是必須的;考慮到目前的泊車輔助系統已經成熟,圍繞車身的若干顆超聲波應該是標配;如果有360環視功能,那么至少會配置4顆全景攝像頭。而且不出意外的話,攝像頭信號處理芯片應該是來自行業巨Mobileye的EyeQ3芯片,因為該芯片的探測技術是目前最為成熟可靠的。但考慮到奔馳和博世在自動駕駛領域的戰略合作關系,也不排除是來自于博世的技術。

        通過以上的分析我們可以看到,從硬件組成來講,奔馳的Drive Pilot并不亞于特斯拉的第一代Auto Pilot系統。但和特斯拉曾經的激進策略相比,奔馳可以說是相當地保守啊~自動駕駛時的車速是駕駛員設定的,變道指令是駕駛員給的。自動變道很難實現嗎?其實不難,只是奔馳不愿意做而已。

        而且系統也已經充分提醒了駕駛員需保持注意力,如果出了安全事故,那么只能怪駕駛員了,怪不了Drive Pilot,巧妙地避開了目前自動駕駛領域關于安全事故責任劃分的“世界性難題”。

        當然,從特斯拉自動駕駛發生的幾次“命案”來看,奔馳的保守態度無疑是正確的,奔馳深刻理解到目前的自動駕駛技術是不完善的,還處于自動駕駛Level 2的范疇內。所以為了安全起見,奔馳并不希望駕駛員過于依賴這個系統。

        從自動駕駛的發展路徑上來講,奔馳采取了循序漸進的策略,在已經成熟的ADAS基礎上小步增量升級,逐步提高自動駕駛的程度。去年的Drive Pilot只能在20%的駕駛時間實現自動駕駛,今年這一數字已達到80%,明年也許會達到90%。但可以想見,隨著自動駕駛程度的提高,升級的難度也會越來越大。

        基于目前的軟硬件系統,達到100%的自動駕駛也就是無人駕駛幾乎是不可能的。為了實現真正的無人駕駛,例如達到Level4技術水平,奔馳選擇了和供應商合作。奔馳已經和汽車零部件行業巨頭博世在自動駕駛領域戰略合作,計劃在2021年推出達到Level 4自動駕駛水平的出租車。

        2021年奔馳能否如期推出Level4?這個很難講,不過相信在2021年之前,奔馳會逐步提高Drive Pilot的裝車率。奔馳計劃在2022年達到50%以上,不過那時DrivePilot的自動駕駛水平應該還徘徊在Level2和Level3之間(即手可以長時間離開方向盤)。

        總之,在自動駕駛領域奔馳選擇了一條非常穩妥的發展路徑,目前正在全力發展level 2水平的自動駕駛技術,真正無人駕駛技術則主要依靠供應商的能力以及全行業的發展程度。

         


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